數控專用插齒機床包括床體、控制系統和潤滑系統,床體上設有置放工件的X、Y工作臺,X、Y工作臺由固設在床體上的導軌、可在導軌上沿Y軸方向往復移動的滑臺和設在滑臺上且可沿X軸方向往復移動的工作臺板構成,滑臺和工作臺板分別通過傳動機構與驅動電機連接,床體上固聯有立柱,立柱上設有可沿Z軸方向往復移動的切削刀架,切削刀架通過傳動機構與驅動電機連接。
數控專用插齒機床在加工時工作臺上的工件做縱向、橫向或旋轉運動,插刀做上下往復運動,切削工件。它是一種利用插刀的豎直往復運動插削鍵槽和型孔的直線運動機床。
插床與刨床一樣,也是使用單刃刀具(插刀)來切削工件,但刨床是臥式布局,插床是立式布局。插床的生產率和精度都較低,多用于單件或小批量生產中加工內孔鍵槽或花鍵孔,也可以加工平面、方孔或多邊形孔等,在批量生產中常被銑床或拉床代替。
普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導軌作上下往復運動,裝有工件的工作臺可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉進給運動。鍵槽插床的工作臺與床身聯成一體,從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復運動,邊做斷續的進給運動,工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制,故多用于加工大型零件(如螺旋槳等)孔中的鍵槽。
數控插床實際是一種立式刨床,在原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復運動是主運動,工件沿縱向橫向及圓周三個方向分別所作的間歇運動是進給運動。插床的主參數是大插削長度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金屬切削機床,多用于單件或小批量生產。